Robot Arm Optimal Path for Android APK

Beschreibung

Die Anwendung demonstriert den prädiktiven Steueralgorithmus des Roboterarms bei Vorhandensein von Hindernissen und Einschränkungen. Lassen Sie das Programm einfach die roten Kreise zufällig anordnen. Der Zweck des Algorithmus - die roten Kreise in die Zielpositionen (grün markiert) zu bewegen, Kollisionen mit anderen roten Kreisen zu vermeiden und zu verhindern, dass sie sich über den Bildschirm hinaus bewegen. Sie können auch die roten Kreise in eine beliebige Position ziehen, um die Aufgabe des Roboters zu erschweren und zu sehen, wie er aus schwierigen Situationen herauskommt.