Robotics Engineering for Android APK

Beschreibung

Diese Robotics Engineering App vermittelt das grundlegende Know-how zu den Grundlagen der Robotik: Modellierung, Planung und Steuerung.

Die App führt den Benutzer Schritt für Schritt durch einen Designprozess in diesem sich schnell entwickelnden Spezialgebiet des Roboterdesigns. Diese App bietet dem professionellen Ingenieur und Studenten wichtige und detaillierte Methoden und Beispiele für die Konstruktion der mechanischen Teile von Robotern und automatisierten Systemen . Die Robotik-App betont die elektrischen und steuerungstechnischen Aspekte des Designs, ohne praktisch zu behandeln, wie die Komponenten, die Maschine oder das System konstruiert und gebaut werden.

Von den technischen Grundlagen bis hin zu den sozialen und ethischen Implikationen der Robotik bietet die App eine umfassende Sammlung der Errungenschaften auf diesem Gebiet und bildet eine Voraussetzung für weitere Fortschritte bei neuen Herausforderungen in der Robotik.

Dieser vollständige Leitfaden bietet eine Einführung in die Robotik und führt den Benutzer durch die wesentlichen Elektronik-, Mechanik- und Programmierfähigkeiten, die zum Bau seines eigenen Roboters erforderlich sind. Diese App konzentriert sich auf geometrische Modelle von Robotermechanismen. Rotations- und Orientierungsmatrix und Quaternionen. Lage und Verschiebung eines Objekts werden mathematisch mit homogenen Transformationsmatrizen behandelt.

Die App ist ein echter Spaziergang durch die Grundlagen der Roboterkinematik, Dynamik und Steuerung der Gelenkebene, dann Kameramodelle, Bildverarbeitung, Merkmalsextraktion und epipolare Geometrie, und bringt alles in einem visuellen Servosystem zusammen.

Nützlich für - Forscher und Doktoranden in den Bereichen Robotik und automatisierte Systeme, Elektrotechnik und Maschinenbau, internationale Wirtschaft, künstliche Intelligenz und maschinelle Wahrnehmung.

Humanoide, Weltraumrobotik, industrielle Automatisierung

Schließlich diskutiert die App Beiträge und Einschränkungen, die sich aus verschiedenen Forschungsmethoden, potenziellen pädagogischen Anwendungen und Konzepten der Mensch-Roboter-Interaktion für die Entwicklung der oben genannten Paradigmen ergeben haben.

Die behandelten Themen sind unten aufgeführt

Robotik: Einführung

Robotik: Umfang und Grenzen von Robotern

Klassifizierung von Robotersystemen

Aktuelle Anwendungen von Robotern

Komponenten von Robotern

Was sind Industrieroboter?

Vorteile von Robotern

Position und Ausrichtung der Objekte in der Roboterautomatisierung

Die Kinematik von Manipulatoren vorwärts und rückwärts

Kinematik von Manipulatoren: Geschwindigkeitsanalyse

Wie funktioniert das Spracherkennungssystem eines Roboters?

Lichtsensoren in Robotern

Vision-System in Robotern

Roboter in Engineering und Fertigung

Robotik: Konstruktion eines Roboters

Robotik: Aufbau von Industrierobotern oder Manipulatoren: Arten von Grundkörpern I

Robotik: Aufbau von Industrierobotern oder Manipulatoren: Arten von Grundkörpern II

Manipulationsrobotersystem: Roboter vom manuellen Typ

Die erforderlichen Funktionen eines Multimeters für den Roboterbau

Widerstandsmessung von Widerständen

Die optionalen Funktionen von Multimetern für den Roboterbau

Variable Widerstände: Identifizieren von Potentiometern

Der LM393 Spannungskomparator-Chip

So testen Sie LED-Lampen

Grundlegende LED-Attribute

Gelenkroboter SCARA und PUMA

Grundkörper von Robotern: Knickgelenkte Roboterbasis

Grundkörper von Robotern: Kugelförmiger Grundroboter - Steuerung und Anwendung

Manipulationsrobotersystem: Ferngesteuerter oder ferngesteuerter Roboter

Roboter mit Kugelbasis: Konstruktion und Arbeitsraum

Grundkörper von Robotern: Zylindrischer Grundroboter

Einführung in die Robotik-Technologie

Vorteile der Robotik im Ingenieurwesen

Medizinische Robotik

Umgang mit ausgemusterten Industrierobotern

PID-Loop-Tuning-Methoden für die Robotik

Honda Asimo - Wie lange bis Roboter im Haus?

Das Gehirn und der Körper eines Roboters

Die Zukunft der Robotik

Manipulationsrobotiksysteme: Roboter vom automatischen Typ

Empfohlene Zusatzfunktionen für Multimeter im Roboterbau

Identifizieren und Kaufen von Widerständen

Selbstlernende Steuerungskonzepte vereinfacht

Automatisierung

Arten von Robotern

Erforderliches Studium der Robotik

Technologien eines Roboters