| Herausgeber | Reefwing Software |
|---|---|
| Veröffentlichungsdatum | 04.01.2020 |
| Datum hinzugefügt | 04.01.2020 |
| Os Anforderungen | iOS |
| Bedarf | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Downloads insgesamt | 0 |
| Preis | Free |
Beschreibung
Mit dieser App können Sie einen Flugplan für die Tello-Drohne visuell programmieren und ihn dann zur Ausführung auf die Drohne hochladen. Auf Wunsch können Sie die Drohne auch manuell mit der App fliegen. Echtzeit-Telemetrie von der Drohne wird auf dem Glascockpit angezeigt.
Tello ist eine Mini-Drohne, die mit einer HD-Kamera ausgestattet ist, die von Ryze Robotics hergestellt wird und eine Flugsteuerung mit DJI-Smarts enthält.
Wir greifen auf die Tello-API zu, indem wir uns über einen WiFi-UDP-Port mit der Flugzeugzelle verbinden. Sobald eine Verbindung besteht, wird die Drohne mit einfachen Textbefehlen gesteuert.
Stellen Sie also vor der Verwendung der App sicher, dass Ihre Tello-Drohne eingeschaltet und das iPhone mit dem Tello-WLAN verbunden ist. Sie können dies überprüfen, indem Sie zu Einstellungen -> WLAN gehen.
Wenn Sie die App zum ersten Mal verwenden, werden Sie um Ihre Erlaubnis zur Nutzung der Ortungsdienste gebeten. Dies ist erforderlich, damit die App die SSID der WLAN-Verbindung ermitteln kann, damit wir wissen, wann Sie mit der Drohne verbunden sind. Die App nutzt die Ortungsdienste für nichts anderes.
Die App hat zwei Betriebsmodi: Manuell und Planung/Autopilot. Der App-Status wird oben in der Mitte angezeigt. Dieses Feld zeigt auch an, ob WLAN verbunden ist oder nicht. Es kann einige Sekunden dauern, bis eine Änderung des WLAN-Status angezeigt wird.
Wenn Sie mit der Tello verbunden sind und sich im manuellen Modus befinden, führt das Antippen des Startsymbols dazu, dass die Drohne automatisch abhebt und schwebt. Wenn Sie auf Land tippen, wird automatisch gelandet. Tippen Sie nur bei Bedarf auf Not-Aus, da dies alle vier Motoren sofort stoppt und die Drohne vom Himmel fällt!
Durch Tippen auf die Plan-Schaltfläche wird der App-Status zwischen Planungsmodus und manuellem Modus umgeschaltet. Im Planungsmodus erscheinen ein Gitter (das den Boden darstellt) und ein gelber Pfeil (der die Drohne darstellt). Die Pfeilrichtung zeigt die Vorderseite der Drohne an. Im Planungsmodus können Sie die Befehlsfolge eingeben, die zur Ausführung an Ihre Drohne gesendet wird. Beginnen Sie mit dem Start oder Sie erhalten eine Warnmeldung. Wenn Sie mit Ihrem Flugplan fertig sind, tippen Sie auf Land. Der Pfeil simuliert die Position der Drohne, ist aber nicht maßstabsgetreu.
Durch Tippen auf das Upload-Symbol wird Ihr Flugplan an Tello gesendet und ausgeführt. Während der Plan geflogen wird, zeigt die App das Glascockpit an. Echtzeit-Telemetrie von der Drohne wird auf dem Glascockpit angezeigt. Dazu gehören Nicken, Rollen, Gieren, Geschwindigkeit (x, y, z), Temperatur, Flugzeit (tof), Höhe, Batterieprozentsatz, Motor-Einschaltzeit, barometrischer Druck und Beschleunigung (x, y, z).
Eine vollständige Beschreibung der Funktionsweise der App finden Sie auf unserer Website (reefwing.com.au).
FlightPlan ist eine verfeinerte Version eines anderen, den ich in einem Artikel mit dem Titel „Programming the Tello Drone using Swift“ beschrieben habe. (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Sie können sich auf diesen Artikel beziehen, um zu verstehen, wie die App funktioniert, und Ihre eigene Version erstellen.
