DRAGSENS

Beschreibung

Die DRAGSENS Geo Software wird für die exakte Positionsschätzung von Schleppkörpern, Sensoren, Kameras, Arrays oder Netzen verwendet, die hinter einem Schiff, Flugzeug oder Fahrzeug gezogen werden. Die Software ermöglicht eine Echtzeitschätzung der Position eines gezogenen Sensors basierend auf dem Standort eines GPS-Empfängers. Der Sensor kann dabei unter Wasser, an der Wasser- oder Erdoberfläche oder aus der Luft gezogen werden. Die Software berechnet die Position des Sensors entlang der dem Kurs entgegengesetzten Richtung durch Kompensation der Driftrate, des Wankens und des Kurvenverhaltens des Zugfahrzeugs. DRAGSENS erhält aktuelle Positionsdaten von einem Standard-GPS-String (RMC-String). Aus diesen Positionen mittelt er einen Richtungsvektor. Wenn die Länge des Schleppkabels und die Sensortiefe bekannt sind, wird die Sensorposition geschätzt und sowohl im Kilometer- als auch im geografischen Format ausgegeben. Geeignete Koeffizienten helfen dabei, diese Abschätzung präzise zu halten, indem man beispielsweise das Kabel nicht als Gerade, sondern als Parabelbogen betrachtet.