PIDControlPro for iPhone

Beschreibung

Diese App ermöglicht ein unkompliziertes Design von PID-Reglern basierend auf zwei Arten von Identifikationsexperimenten: Relaisabstimmung oder Sprungantwort, auch bekannt als Prozessreaktionskurve. Ein komfortables Eingabeformular ermöglicht die Eingabe von Versuchsparametern und -ergebnissen. Für die Relay-Tuning-Methode stehen die Ziegler-Nichols-Tuning-Regeln zur Verfügung, für die Step-Response-Methode können Ziegler-Nichols, Cohen-Coon oder Minimum ITAE ausgewählt werden. Dies ist das kostenpflichtige Upgrade von PIDControl. Zusätzlich zu den Funktionen der kostenlosen Version können Sie:1) PI- und PID-Regler entwerfen, wenn Sie die Sprungantwortmethode verwenden1) Tuning-Ergebnisse per E-Mail exportieren2) die Anzahl der signifikanten Stellen einstellen3) eingegebene Werte speichern, auch wenn die App beendet wird oder das Telefon neu gestartet5) Zuletzt verwendeten Tab speichern RELAISABSTIMMUNGWenn ein Prozess mit einem Relais, d. Aus der Eingangs- und Ausgangsamplitude kann die endgültige Prozessverstärkung berechnet werden. Die Schwingungsdauer ist die letzte Prozessdauer. Diese beiden Parameter werden traditionell aus Open-Loop-Experimenten erhalten, die zeitaufwändig und unsicher sein können, da der Prozess instabil werden kann. Unter Verwendung eines Relais-Controllers können diese Werte schnell und sicher erhalten werden. STEP-RESPONSE-METHODE Traditionelle Methode zur Identifizierung eines Prozessmodells ist ein Step-Response-Experiment. Der Prozess wird unter Open-Loop-Steuerung gestellt und stabilisieren gelassen. Dann wird eine sprunghafte Änderung der Eingabe implementiert und die Prozessantwort beobachtet. Dieses Experiment ermöglicht die Identifizierung von Prozessverstärkung, Zeitverzögerung und Zeitkonstante unter der Annahme eines Prozessmodells erster Ordnung plus Zeitverzögerung. Basierend auf diesen drei Prozessparametern existieren verschiedene Abstimmungsregeln.