| Ausführung | 1.0.2 |
|---|---|
| Herausgeber | dihav |
| Veröffentlichungsdatum | 07.11.2012 |
| Datum hinzugefügt | 07.11.2012 |
| Os Anforderungen | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Bedarf | None |
| Downloads insgesamt | 293 |
| Preis | Free |
Beschreibung
RAK ist ein Programm zur Modellierung von Roboterarmen und zur Berechnung ihrer Kinematik.
Dieses Programm kann Einzelkettenroboter mit offenem Regelkreis simulieren.
Sie können einen Roboter anhand seiner Gelenkpositionen oder Denavit-Hartenberg (DH)-Parameter modellieren.
Mit diesem Programm können Sie die Kinematik und inverse Kinematik des Roboters berechnen.
Es gibt auch einen Programmierbereich, um Programme zu schreiben und echte Roboter zu steuern.
