Webots

Beschreibung

Webots ist eine Entwicklungsumgebung zum Modellieren, Programmieren und Simulieren mobiler Roboter. Mit Webots kann der Benutzer komplexe Roboter-Setups mit einem oder mehreren ähnlichen oder unterschiedlichen Robotern in einer gemeinsam genutzten Umgebung entwerfen. Die Eigenschaften jedes Objekts wie Form, Farbe, Textur, Masse, Reibung usw. werden vom Benutzer ausgewählt. Für die Ausrüstung jedes Roboters steht eine große Auswahl an simulierten Sensoren und Aktoren zur Verfügung. Die Robotersteuerungen können mit der integrierten IDE oder mit Entwicklungsumgebungen von Drittanbietern programmiert werden. Das Roboterverhalten kann in physikalisch realistischen Welten getestet werden. Die Steuerungsprogramme können optional auf handelsübliche reale Roboter übertragen werden. Webots wird von über 750 Universitäten und Forschungszentren weltweit verwendet. Mit Webots nutzen Sie eine bewährte Technologie, die von der Eidgenössischen Technischen Hochschule in Lausanne mitentwickelt, gründlich getestet, gut dokumentiert und seit über 10 Jahren kontinuierlich gewartet wird.