AnimatLab

Beschreibung

AnimatLab ist ein Software-Tool, das biomechanische Simulation und biologisch realistische neuronale Netze kombiniert. Sie können den Körper eines Tieres, Roboters oder einer anderen Maschine bauen und in eine virtuelle Welt versetzen, in der die Physik der Interaktion mit der Umgebung genau und realistisch ist. Sie können dann ein Nervensystem entwerfen, das das Verhalten des Körpers in der Umgebung steuert. Die Software unterstützt derzeit einfache neuronale Modelle mit Feuerrate und undichten Integrations- und Feuerspitzen. Darüber hinaus gibt es eine Reihe verschiedener Synapsenmodelltypen, mit denen die verschiedenen neuronalen Modelle zur Erzeugung Ihres Nervensystems verbunden werden können. Auf der biomechanischen Seite gibt es Unterstützung für eine Vielzahl verschiedener Starrkörpertypen, einschließlich kundenspezifischer Maschen, die so hergestellt werden können, dass sie genau zu den Skelettstrukturen passen. Das biomechanische System verfügt auch über hügelbasierte Muskel- und Muskelspindelmodelle. Diese Muskelmodelle ermöglichen es dem Nervensystem, Bewegungen um die Gelenke zu erzeugen. Darüber hinaus gibt es motorisierte Gelenke für diejenigen, die an der Steuerung von Robotern oder anderen biomimetischen Maschinen interessiert sind. Dies ermöglicht es dem Benutzer, unglaublich komplizierte künstliche Lebensformen zu erzeugen, die auf realen biologischen Systemen basieren. Das Beste von allem ist, dass AnimatLab völlig kostenlos ist und kostenlosen C ++ - Quellcode enthält.